MIXED-SIGNAL MOTOR DRIVERS
AMIS-30511 dan AMIS-30512 adalah driver untuk pengontrolan motor stepper dengan transistor bipolar.
kelebihannya
– tidak perlu komponen tambahan
– bisa untuk port SPI
-mampu menyediakan arus sampai 800 mA.
– terdiri dari 2 H-Bridge yang dapat men-drive motor steper 2-fase dengan arus puncak sampai dengan 400mA atau 800 mA untuk durasi pendek
– Dengan IC ini, mikrokontroler dapat mendeteksi rotor yg ke blok dan kondisi berhenti (end-of-run conditions), tanpa harus menambah saklar, sensor Hall atau enkoder optis
– Ada tambahan stall detection, sehingga mikrokontroler bisa diprogram untuk menghitung posisi rotor dan kemudian merubah arus atau keceatannya untuk mencegah step loss. hal ini bisa menghilangkan derau dan vibrasi pada waktu berhenti dan memperbaiki keakuraatan dan kehandalan kontrol geraknya tanpa tmbahan komponen
– Sudah ada regulator 5V, bisa untuk mensuplai komponen lain seperti mikroprosesor/mikrokontroler sampai dg 50mA
ON Semiconductor
www.onsemi.com
Posted in
Akademik at May 14th, 2014.
No Comments.
Analog diantara Digital
Pada tahun 1980,
ketika Digital Signal Processing sedang berkembang dengan pesat, banyak ahli meramalkan akan kematian dunia analog.
tapi dewasa ini permintaan akan analog designer begitu pesat, mengapa bisa begitu?
Read More…
Posted in
Akademik at December 6th, 2010.
1 Comment.
Posted in
Akademik at December 6th, 2010.
1 Comment.
Mobile Robot adalah robot yang bisa berpindah ke lokasi lainnya, sedangkan robot yang tetap ditempatnya disebut industrial Robot.
Klasifikasi Mobile Robot:
Berdasar Lingkungan nya:
o Land atau home robots. biasanya beroda, tetapi ada juga yang berkaki (humanoid, insects).
o Aerial robots atau sering disebut Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
o Underwater robots atau Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Berdasar Alat Gerak nya:
o Legged robot : Robot Berkaki, meniru manusia (android) atau hewan
o Wheeled robot: Robot Beroda
o Tracks: beroda seperti Tank
Berdasar Kendalinya:
o Manual remote or tele-operation : dengan Joystick atau lainnnya
o Guarded tele-operation
o Line Follower
o Autonomous Randomized Robot
o Autonomous Guided Robot
o Sliding Autonomy Robot : Kendali jamak
List Website Mobile Robot:
1. Georgia Tech Mobile Robot Laboratory
2. Mobile Robot Laboratory, Carnegie Melon University
3. cockroach mobile robot laboratory
4. Robotics & Automation Laboratory, University of Western Australia
4. Arrick Robotics
Posted in
Akademik at December 1st, 2010.
No Comments.
Beberapa Produsen IC logic sekarang sudah mulai merilis informasi mengenai Teknologi 65nm, yang mereka harapkan akan dapat diproduksi pada tahun 2005.
Intel dan Texas Instrumen malah sudah merilis deskripsi devais dasar dan process technology yang akan mereka gunakan.
Read More…
Posted in
Akademik at November 28th, 2010.
No Comments.
PERALATAN PADA INDUTRI MANUFAKTUR SEMIKONDUKTOR
Banyak sekali alat-alat yang digunakan dalam industri Semiconductor, kalau dihitung semuanya bisa lebih dari 50 jenis alat yang berbeda, yaitu yang digunakan mulai dari pemasukan SILIKA sampai menjadi INGOT yang kemudian dijadikan WAFER, dan dari WAFER menjadi IC sampai dengan pengepakan dan pengiriman ke Pembeli. Tetapi secara garis besar dapat dikelompokkan menjadi tiga bagian yaitu :
I. Peralatan untuk WAFER FAB. (Fabrikasi WAFER)
II. Peralatan untuk ASSEMBLY
III. Peralatan untuk TEST/BACK-END
Read More…
Posted in
Akademik at November 28th, 2010.
1 Comment.
[Fisika Semiconductor]
Apa itu latchup?
Latchup adalah breakdown dari Parasitic Bipolar Transistor (Kita singkat aja PBT) dalam devais MOS (Metal Oxide Semiconductor), Parasitic Bipolar Transistor sendiri sebenarnya adalah BJT (Bi Junction Transistor) yang tumbuh didalam CMOS walau sebenarnya tidak ada, Transistor parasit itu terjadi karena Semikonduktor tipe-P dan N didalam CMOS secara tidak dikehendaki membentuk sendiri Transistor lainnya selain CMOS itu sendiri, jadi semacam benalu/parasit dalam CMOS.
Read More…
Posted in
Akademik at November 28th, 2010.
No Comments.
[Fisika Semikonduktor]
APA ITU EOS?
Electrical Over Stress adalah kesalahan aplikasi (misapplication) dari tegangan ata arus berlebih pada kaki luar dari IC, Kerusakan yang dihasilkan EOS adalah total dari energi yang diaplikasikan ke IC.
Dilihat dari luar, kerusakannya akan berupa Open (sambungan pada salah satu bagian dalam IC terputus), Short , atau Leaking (Mendekati putus), juga berefek pada fungsi dari devais.
Tipe kerusakannya adalah Fused Bond Wire (putusnya Gold Wire /Kawat sambungan dice dengan kaki IC) atau kerusakan pada Die Metalization (keterangan : Metalisasi adalah istilah/Teknik untuk sambungan antar transistor dalam IC)
Read More…
Posted in
Akademik at November 28th, 2010.
No Comments.
Apa itu ESD?
Electrostatic discharge adalah sinyal denyut berenergi tinggi dengan durasi sangat cepat yang mengenai kaki luar dari IC, istilah ESD sering dibingungkan dengan EOS (Electrical Over Stress), keduanya memang serupa yaitu bentuk terbakar tapi lokasinya berbeda.
Read More…
Posted in
Akademik at November 28th, 2010.
1 Comment.